DCS分散控制系統

華科科技公司為石油、化工、電力等行業(yè)提供完整的、成熟的大、中、小型DCS分散控制系統、集散控制系統解決方案。華科科技公司可使用國內外知名DCS廠(chǎng)家的系統，為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)設計、編程、調試全新的DCS系統，同時(shí)也可以做國內外知名DCS廠(chǎng)家的系統升級、改造、維保項目和服務(wù)。

國內的有：上海新華，浙大中控，和利時(shí)。

國外的有：霍尼韋爾、ABB、西門(mén)子、愛(ài)默生、FOXBORO、橫河、羅克韋爾。

DCS是分散控制系統(Distributed Control System)的簡(jiǎn)稱(chēng)，國內一般習慣稱(chēng)為集散控制系統。它是一個(gè)由過(guò)程控制級和過(guò)程監控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò )為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便，DCS特點(diǎn)有高可靠性—容錯、冗余設計，開(kāi)放性—開(kāi)放式、標準化、模塊化和系列化設計，靈活性—軟件系統強大，算法庫完整，方便構成所需控制系統，易于維護—在線(xiàn)更換，迅速排障，協(xié)調性—信息共享、協(xié)調工作，控制功能齊全?，控制算法豐富，集連續控制、順序控制和批處理控制于一體，可實(shí)現串級、前饋、解耦、自適應和預測控制等先進(jìn)控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構成方式十分靈活，可由專(zhuān)用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現場(chǎng)控制站和數據采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計算機和可編程控制器構成。處于底層的過(guò)程控制級一般由分散的現場(chǎng)控制站、數據采集站等就地實(shí)現數據采集和控制，并通過(guò)數據通信網(wǎng)絡(luò )傳送到生產(chǎn)監控級計算機。生產(chǎn)監控級對來(lái)自過(guò)程控制級的數據進(jìn)行集中操作管理，如各種優(yōu)化計算、統計報表、故障診斷、顯示報警等。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，DCS可以按照需要與更高性能的計算機設備通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接來(lái)實(shí)現更高級的集中管理功能，如計劃調度、倉儲管理、能源管理等。

PLC可編程邏輯控制系統

這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統的繼電器電路，實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。

模擬量控制：

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

運動(dòng)控制：

PLC控制器可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制。從控制機構配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊。如可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品幾乎都有運動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場(chǎng)合。

過(guò)程控制：

過(guò)程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應用。

數據處理：

現代PLC控制器具有數學(xué)運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無(wú)人控制的柔性制造系統;也可用于過(guò)程控制系統，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。

通信及聯(lián)網(wǎng)：

PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設備間的通信。隨著(zhù)計算機控制的發(fā)展，工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )發(fā)展得很快，各PLC控制器廠(chǎng)商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò )系統。新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

SCADA數據采集與監控系統

華科科技公司為電力系統、軌道交通(鐵路、地鐵)系統、隧道交通系統、燃氣輸送系統提供完整的SCADA控制系統解決方案，包括變電所SCADA系統、地鐵SCADA系統、天然氣站場(chǎng)SCADA系統、城市燃氣SCADA系統等完整解決方案。為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)配置、設計、編程、調試全新的SCADA系統，同時(shí)也可以做原有SCADA系統升級、改造、維保項目和服務(wù)。

概述：

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統，即數據采集與監視控制系統。SCADA系統是以計算機為基礎的DCS與電力自動(dòng)化監控系統;它應用領(lǐng)域很廣，可以應用于電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路、地鐵、隧道交通等領(lǐng)域的數據采集與監視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。

在電力系統、軌道交通(鐵路、地鐵)系統、隧道交通系統、燃氣輸送系統中，SCADA系統應用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在遠動(dòng)系統中占重要地位,可以對現場(chǎng)的運行設備進(jìn)行監視和控制，以實(shí)現數據采集、設備控制、測量、參數調節以及各類(lèi)信號報警等各項功能.

硬件：

通常SCADA系統分為兩個(gè)層面，即客戶(hù)/服務(wù)器體系結構。服務(wù)器與硬件設備通信，進(jìn)行數據處理和運算。而客戶(hù)用于人機交互，如用文字、動(dòng)畫(huà)顯示現場(chǎng)的狀態(tài)，并可以對現場(chǎng)的開(kāi)關(guān)、閥門(mén)進(jìn)行操作。還有一種“超遠程客戶(hù)”，它可以通過(guò)Web發(fā)布在Internet上進(jìn)行監控。硬件設備(如PLC)一般既可以通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)方式連接，也可以以總線(xiàn)方式連接到服務(wù)器上。點(diǎn)到點(diǎn)連接一般通過(guò)串口(RS232)，總線(xiàn)方式可以是RS485，以太網(wǎng)等連接方式。

軟件：

SCADA由很多任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)完成特定的功能。位于一個(gè)或多個(gè)機器上的服務(wù)器負責數據采集，數據處理(如量程轉換、濾波、報警檢查、計算、事件記錄、歷史存儲、執行用戶(hù)腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統將服務(wù)器進(jìn)一步單獨劃分成若干專(zhuān)門(mén)服務(wù)器，如報警服務(wù)器，記錄服務(wù)器，歷史服務(wù)器，登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統一整體，但物理上可能放置在不同的機器上。分類(lèi)劃分的好處是可以將多個(gè)服務(wù)器的各種數據統一管理、分工協(xié)作，缺點(diǎn)是效率低，局部故障可能影響整個(gè)系統。

通信：

SCADA系統中的通信分為內部通信、與I/O設備通信、和外界通信?？蛻?hù)與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式，請求式，訂閱式與廣播式。設備驅動(dòng)程序與I/O設備通訊一般采用請求式，大多數設備都支持這種通訊方式，當然也有的設備支持主動(dòng)發(fā)送方式。SCADA通過(guò)多種方式與外界通信。如OPC，一般都會(huì )提供OPC客戶(hù)端，用來(lái)與設備廠(chǎng)家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。因為OPC有微軟內定的標準，所以OPC客戶(hù)端無(wú)需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。

RTU遠程測控終端系統

華科科技公司為石油、天然氣、水利、電力調度、市政調度、地鐵軌道交通、隧道交通等行業(yè)領(lǐng)域提供全放面的、成熟的大、中、小型RTU控制系統。華科科技公司可使用國內外知名RTU廠(chǎng)家的軟件、硬件，為客戶(hù)專(zhuān)業(yè)配置、設計、編程、調試全新的RTU控制系統，同時(shí)也可以做國內外知名RTU廠(chǎng)家的系統升級、改造、維保項目和服務(wù)。

國外的有：ABB、SIXNET(美國西斯耐特)、BristolControlWave(BB愛(ài)默生)、SIMATIC(德國西門(mén)子)等

臺灣品牌：MOXA摩莎等

大陸品牌：ECHO安控(安控科技)等

概述：

RTU(遠程終端單元)，英文全稱(chēng)RemoteTerminalUnit，中文全稱(chēng)為遠程終端控制系統，負責對現場(chǎng)信號、工業(yè)設備的監測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò )系統。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實(shí)現企業(yè)中央監控與調度系統對生產(chǎn)現場(chǎng)一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

應用：

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用的RTU(Remote Terminal Unit)產(chǎn)品，可以對工業(yè)現場(chǎng)設備進(jìn)行遠程的數據傳輸和控制的設備終端。與PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)相同，它同樣具有標準的編程語(yǔ)言環(huán)境，標準的通訊協(xié)議接口，有一定存儲空間，也 可以進(jìn)行模塊化的靈活擴展，甚至有的RTU產(chǎn)品也實(shí)現了CPU及模塊的冗余。 RTU與PLC的主要區別在于，RTU可以適應苛刻惡劣的環(huán)境(如工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH，抗強電磁干擾等)，PLC則需要恒溫 恒濕及良好的工作環(huán)境;RTU有更低的功耗，有些僅需要太陽(yáng)能電池板就可以進(jìn)行供電，PLC則需要穩定的供電;RTU有強大的遠程通訊能力，有的RTU產(chǎn)品本身具備無(wú)線(xiàn)通訊方案，無(wú)須布線(xiàn)，更加簡(jiǎn)單靈活。

這些優(yōu)勢使得RTU產(chǎn)品在石油，天然氣，管道，電力，能源，地鐵軌道交通、隧道交通、自來(lái)水以及污水處理等行業(yè)有著(zhù)廣泛的應用。

主要功能：

(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送;

(2)直接采集系統工[1] 頻電量，實(shí)現對電壓、電流、有功、無(wú)功的測量并向遠方發(fā)送 ，可計算正反向電度;

(3)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離;

(4)接收并執行遙控及返校;

(5)程序自恢復;

(6)設備自診斷(故障診斷到插件級);

(7)設備自調;

(8)通道監視;

(9)接收并執行遙調;

(10)接收并執行校時(shí)命令(包括GPS對時(shí)功能 選配);

(11)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊;

(12)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送;

(13)提供多個(gè)數字接口及多個(gè)模擬接口;

(14)可對每個(gè)接口特性進(jìn)行遠方/當地設置;

(15)提供若干種通信規約，每個(gè)接口可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據;

(16)接受遠方命令，選擇發(fā)送各類(lèi)信息;

(17)可轉發(fā)多個(gè)子站遠動(dòng)信息;

(18)當地顯示功能，當地接口有隔離器;

(19)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊;

(20)選配及多規約同時(shí)運行，如DL451-91 CDT規約，同進(jìn)應支持POLLING規約和其他國際標準規約(如DNP3.0、SC1801、101規約);

(21)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統通道進(jìn)行遠方設置。